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Jörg Thalheim 2014-01-02 13:01:07 +01:00
parent df3750364a
commit 1d70a432c9
14 changed files with 10440 additions and 46 deletions

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@ -1,19 +1,26 @@
CC?=cc C99?=c99
all: bericht all: bericht check fsm_tb
check: sqrt check: sqrt
./sqrt ./sqrt
sqrt: sqrt.c sqrt: c/sqrt.c
$(CC) -lm -o sqrt sqrt.c $(C99) -lm -o sqrt c/sqrt.c
debug: bericht/graph.pdf: bericht/graph.dot
$(CC) -g -lm -o sqrt sqrt.c cd bericht; dot -Tpdf graph.dot > graph.pdf
gdb ./sqrt
graph.pdf: graph.dot bericht: bericht/graph.pdf
dot -Tpdf graph.dot > graph.pdf latexmk -pdf bericht/bericht.tex;
bericht: graph.pdf sqrt fsm: verilog/fsm.vcd
latexmk -pdf bericht.tex; gtkwave verilog/fsm.vcd
fsm_tb: verilog/heron_fsm.vcd
%.vcd : %.vvp
vvp $<
%.vvp: %_tb.v %.v
iverilog -o $@ $^

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@ -1,9 +1,49 @@
\documentclass[a4paper,landscape]{scrartcl} %*******************************************************************************
\usepackage[T1]{fontenc} % * Copyright (c) 2006-2013
\usepackage{amsmath, amsthm, amssymb} % * Institute of Automation, Dresden University of Technology
\usepackage[ansinew]{inputenc} % *
% * All rights reserved. This program and the accompanying materials
% * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0
% * which accompanies this distribution, and is available at
% * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
% *
% * Contributors:
% * Institute of Automation - TU Dresden, Germany
% * - initial API and implementation
% ******************************************************************************/
\usepackage{listings} \documentclass[
print, % print optimized version of the thesis, standard option
% alternative:
% screen, % makes the thesis better readable on screens (onesided, coloured links)
% use only 'print' OR 'screen'
% ATTENTION: 'screen' changes size of text area slightly. Always optimize document WITH
% 'print' option first for printing (size of graphics etc.) and convert afterwards
% in screen optimized version!
listoffigures, % includes list of figures
listoftables, % includes list of tables
listoflistings, % includes list of listings
abbrevations, % includes index of symbols and abbrevations
bibIfa, % citation style (IfA standard), alternatives: bibNumeric, bibHarvard
langDE % define the language (default: langDE)
]{ifathesis}
\ifaThesis{Belegarbeit}
\ifaAuthor{Jörg Thalheim}
\ifaAuthorBirthday{03.01.1992}
\ifaAuthorBirthplace{Großröhrsdorf}
\ifaAuthorCourse{Informationssystemtechnik}
\ifaAuthorYearOfMatriculation{2011}
\ifaKeywords{Praktikum, Schaltungsentwurf, Verilog} % Keywords included in pdf-file. Could be found e.g. by Windows file search.
\ifaTitleDE{Schaltkreis- und Systementwurf}
\ifaTitleEN{}
\ifaSupervisorA{Jens-Uwe Schlüßler}
\ifaProfessor{Prof. Dr.-Ing. habil. René Schüffny}
\ifaDayOfSubmission{\today}
\ifaTopicDescriptionPDF{parts/00_Aufgabenstellung.pdf}
\ifaAppendix{example_files/appendix}
\ifaAbstractDE{example_files/00_abstract_de__invalid}
\ifaAbstractEN{example_files/00_abstract_en__invalid}
\usepackage{tabularx} \usepackage{tabularx}
\usepackage{graphicx} \usepackage{graphicx}
\usepackage{color} \usepackage{color}
@ -42,13 +82,16 @@
\begin{document} \begin{document}
\subsection{Algorithmus} \chapter{Einleitung}
TODO Kapitel 5.1 -> Aufgabenstellung
\chapter{Beschreibung des Algorithmus}
\begin{align} \begin{align}
x_{n+1}=\frac{x_n + \frac{a}{x_n}}{2} x_{n+1}=\frac{x_n + \frac{a}{x_n}}{2}
\end{align} \end{align}
\subsection{Implementierung in C} \section{Implementierung in C}
\begin{lstlisting} \begin{lstlisting}
typedef uint32_t u32; typedef uint32_t u32;
void heron_sqrt(u32 *mem) { void heron_sqrt(u32 *mem) {
@ -92,7 +135,7 @@ Jedes Datenfeld wird als vorzeichenlose Festkommazahl interpretiert.
\subsection{Datenflussgraph} \subsection{Datenflussgraph}
\begin{figure}[ht] \begin{figure}[ht]
\centering \centering
\includegraphics[width=0.5\textwidth]{graph.pdf} \includegraphics[width=0.3\textwidth]{graph.pdf}
\label{fig1} \label{fig1}
\end{figure} \end{figure}

11
bericht/bibliography.bib Normal file
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@ -0,0 +1,11 @@
%% This BibTeX bibliography file was created using BibDesk.
%% http://bibdesk.sourceforge.net/
%% Saved with string encoding Unicode (UTF-8)
#@misc{mda,
# Date-Added = {2010-01-09 12:34:49 +0100},
# Date-Modified = {2010-01-09 12:35:30 +0100},
# Title = {{Model Driven Architecture}},
# Url = {http://omg.org/mda}}

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@ -5,7 +5,7 @@ digraph heron {
graph [overlap=scale]; graph [overlap=scale];
subgraph { subgraph {
edge [weight=3]; edge [weight=3];
C0 -> C1 -> C2 -> C3 -> C4 -> C5 -> C6 -> C7 -> C8 -> C9 [minlen=3.5]; C0 -> C1 -> C2 -> C3 -> C4 -> C5 -> C6 -> C7 -> C8 -> C9 -> C10 [minlen=3];
} }
// variables & constants // variables & constants
@ -13,15 +13,12 @@ digraph heron {
mem_i [label="mem[i]"]; mem_i [label="mem[i]"];
mem_i2 [label="mem[i]",shape="box"]; mem_i2 [label="mem[i]",shape="box"];
i [label="i"]; i [label="i"];
1 [ ];
"1a" [label="1" ];
"1b" [label="1" ];
"1c" [label="1" ]; "1c" [label="1" ];
"1d" [label="1" ]; "1d" [label="1" ];
Finish [label="Finish"]; Finish [label="Finish"];
// operands // operands
s_shift_1 [label=">>",]; s_shift_1 [label=">> 1",];
i_lt_0 [label=">",]; i_lt_0 [label=">",];
// i <= mem[0] // i <= mem[0]
@ -36,17 +33,18 @@ digraph heron {
i_lt_0 -> mem_s_gte_1 [style=dotted, arrowhead=normal,label="True"]; i_lt_0 -> mem_s_gte_1 [style=dotted, arrowhead=normal,label="True"];
// else // else
i_lt_0 -> Finish [style=dotted, arrowhead=normal,label="False"]; i_lt_0 -> Finish [style=dotted, arrowhead=normal,label="False"];
{ rank=same; C9; Finish;} { rank=same; C10; Finish;}
subgraph i_lt_0 { subgraph i_lt_0 {
mem_s_gte_1 [label=">"]; mem_s_gte_1 [label=">"];
s_div_x [label="/",]; s_div_x [label="/",];
new_x [label="+",]; new_x [label="+",];
s_div_x_shift_1 [label=">>",]; s_div_x_shift_1 [label=">> 1",];
x_shift_1 [label=">>",]; x_shift_1 [label=">> 1",];
old_x_lte_new_x [label=">=",]; old_x_lte_new_x [label=">=",];
dec_i [label="-",]; dec_i [label="-",];
comma_fix [label="<< Kommastellen/2"];
// (s > 1) // (s > 1)
mem_i -> mem_s_gte_1; mem_i -> mem_s_gte_1;
@ -56,27 +54,24 @@ digraph heron {
// if (s > 1) // if (s > 1)
mem_s_gte_1 -> s_shift_1 [style=dotted,arrowhead=normal,label="True"]; mem_s_gte_1 -> s_shift_1 [style=dotted,arrowhead=normal,label="True"];
// else // else
mem_s_gte_1 -> dec_i [style=dotted,arrowhead=normal,label="False"]; mem_s_gte_1 -> comma_fix [style=dotted,arrowhead=normal,label="False"];
subgraph if_mem_i_gte_1 { subgraph if_mem_i_gte_1 {
// x = s >> 1 // x = s >> 1
mem_i -> s_shift_1; mem_i -> s_shift_1;
1 -> s_shift_1;
s_shift_1 -> x [style=dotted,arrowhead=normal,label="C2->C3"]; s_shift_1 -> x [style=dotted,arrowhead=normal,label="C2->C3"];
{ rank=same; C3; s_shift_1; x} { rank=same; C3; s_shift_1; x}
// (x >> 1) // (x >> 1)
x [shape="box"]; x [shape="box"];
x -> x_shift_1; x -> x_shift_1;
"1a" -> x_shift_1;
// (s/x) // (s/x)
mem_i -> s_div_x; mem_i:ne -> s_div_x:ne;
x -> s_div_x; x -> s_div_x:nw;
{ rank=same; C4; x_shift_1; s_div_x} { rank=same; C4; x_shift_1; s_div_x}
// ((s/x) >> 1) // ((s/x) >> 1)
s_div_x -> s_div_x_shift_1; s_div_x -> s_div_x_shift_1;
"1b" -> s_div_x_shift_1;
{ rank=same; C5; s_div_x_shift_1} { rank=same; C5; s_div_x_shift_1}
// (x >> 1) + ((s/x) >> 1); // (x >> 1) + ((s/x) >> 1);
@ -87,20 +82,26 @@ digraph heron {
// (old_x <= X) // (old_x <= X)
x -> old_x_lte_new_x; x -> old_x_lte_new_x;
new_x -> old_x_lte_new_x; new_x -> old_x_lte_new_x;
new_x -> x [style=dotted,label="C7->C3"]; new_x -> x [style=dotted,label="C7->C3 || C7->C8"];
x_2 [shape="box" label="x"];
{ rank=same; C7; old_x_lte_new_x;} { rank=same; C7; old_x_lte_new_x;}
x_2 -> comma_fix;
{ rank=same; C8; comma_fix x_2}
// if (old_x <= X) // if (old_x <= X)
old_x_lte_new_x -> dec_i [style=dotted,arrowhead=normal,label="True"]; old_x_lte_new_x -> comma_fix [style=dotted,arrowhead=normal,label="True"];
// else // else
old_x_lte_new_x -> x [style=dotted,arrowhead=normal,label="False"]; old_x_lte_new_x -> x [style=dotted,arrowhead=normal,label="False"];
comma_fix -> mem_i2 [label="C7->C8", style=dotted];
comma_fix -> dec_i [style=dotted, arrowhead=normal, label="True"];
"1c" -> dec_i; "1c" -> dec_i;
i -> dec_i:ne; i -> dec_i:ne;
dec_i:s -> i:s; dec_i:s -> i:s;
new_x -> mem_i2 [label="C7->C8", style=dotted]; { rank=same; C9; dec_i; mem_i2};
{ rank=same; C8; dec_i; mem_i2};
} }
} }
} }

577
bericht/ifathesis.cls Normal file
View File

@ -0,0 +1,577 @@
%!TEX root = example.tex
%*******************************************************************************
% * Copyright (c) 2006-2013
% * Institute of Automation, Dresden University of Technology
% *
% * All rights reserved. This program and the accompanying materials
% * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0
% * which accompanies this distribution, and is available at
% * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
% *
% * Contributors:
% * Institute of Automation - TU Dresden, Germany
% * - initial API and implementation
% ******************************************************************************/
\def\fileversion{0.1}
\def\filedate{2013/07/05}
\def\filename{ifathesis}
\NeedsTeXFormat{LaTeX2e}
\ProvidesClass{\filename}[\filedate DA/SA-Klasse des Instituts fuer Automatisierungstechnik, (c) by Stefan Hennig, Arne Sonnenburg, Matthias Freund, Christopher Martin]
\typeout{Class: '\filename' Version \fileversion, Standard DA/SA-Klasse des Instituts fuer Automatisierungstechnik.}
\newif\if@useListOfFigures\@useListOfFiguresfalse
\DeclareOption{listoffigures}{\@useListOfFigurestrue}
\newif\if@useListOfTables\@useListOfTablesfalse
\DeclareOption{listoftables}{\@useListOfTablestrue}
\newif\if@useListOfListings\@useListOfListingsfalse
\DeclareOption{listoflistings}{\@useListOfListingstrue}
\newif\if@useAbbrevations\@useAbbrevationsfalse
\DeclareOption{abbrevations}{\@useAbbrevationstrue}
\newif\if@isReadyForPrint\@isReadyForPrinttrue
\DeclareOption{print}{\@isReadyForPrinttrue}
\DeclareOption{screen}{\@isReadyForPrintfalse}
\newcommand*{\@ifaThesisLanguage}{de}
\DeclareOption{langDE}{\renewcommand*{\@ifaThesisLanguage}{de}}
\DeclareOption{langEN}{\renewcommand*{\@ifaThesisLanguage}{en}}
\newcommand*{\@ifaBibliographyStyle}{}
\DeclareOption{bibIfa}{\renewcommand*{\@ifaBibliographyStyle}{authoryear-comp}}
\DeclareOption{bibHarvard}{\renewcommand*{\@ifaBibliographyStyle}{alphabetic}}
\DeclareOption{bibNumeric}{\renewcommand*{\@ifaBibliographyStyle}{numeric-comp}}
\ProcessOptions\relax
% Lade Basisklasse der Vorlage
\PassOptionsToPackage{%
paper=a4, % Papiergröße
headinclude=true, % Gehört Kopfzeile eher zur Seite oder zum Rand?
footinclude=false, % Gehört Fußzeile eher zur Seite oder zum Rand?
pagesize % Schreibt die Seitengröße ins Seitenregister,
% sodass DVI- und PDF-Seiten die richtige Größe haben.
}{typearea}
% Setze Bibliographie-Stil
\PassOptionsToPackage{style=\@ifaBibliographyStyle, backend=bibtex8, maxbibnames=99}{biblatex}
\PassOptionsToPackage{svgnames}{xcolor} % Namensraum für xcolor Paket
\PassOptionsToPackage{fleqn}{amsmath}
\LoadClass[
fontsize=12pt, % Grundschriftgröße
\if@isReadyForPrint BCOR=15mm\else BCOR=0mm\fi, % Binderandgröße
\if@isReadyForPrint DIV=10\else DIV=9\fi, % Teil der Seite, der als Seitenrand berücksichtigt wird (auch =calc mgl.):
% Z.B. DIV=10: Randbreite Oben und Mitte 1/10, Unten und Außen 2/10 der Seite.
% Regel: 60 bis 70 Zeichen pro Zeile, weniger ist besser, niemals mehr als 80!
captions=tableheading, % Tabellenabstände für TabellenÜBERschriften optimieren
\if@isReadyForPrint twoside=true\else twoside=false\fi, % Dokument zweiseitig?
headings=small, % Relative Größe der Überschriften, small ist besser lesbar und erzeugt weniger Zweizeiligs
fleqn, % Formeln linksbündig
bibliography=totoc, % Literaturverzeichnis im Inhaltsverzeichnis referenziert
numbers=noenddot, % Punkte nach Abschnittsnummern? (Weglassen = Automatik)
% Nach Duden im vorliegenden Bsp. falsch, da auch Buchstaben in Gliederung (Anhang), sieht aber besser aus.
]{scrbook} % Basisklasse der Vorlage: Koma-Skrip Klasse analog zur book-Klasse.
% ==============================================================
% = Definiere mögliche Parameter zur Konfiguration der Vorlage =
% ==============================================================
%%%%%
% Jetzt müssen zunächst die variablen Angaben geladen werden
\newcommand*{\@ifaThesis}{Diplomarbeit}
\newcommand*{\@ifaAuthor}{Max Mustermann}
\newcommand*{\@ifaAuthorBirthday}{01.01.1970}
\newcommand*{\@ifaAuthorBirthplace}{Dresden}
\newcommand*{\@ifaAuthorCourse}{Informationssystemtechnik}
\newcommand*{\@ifaAuthorYearOfMatriculation}{2000}
\newcommand*{\@ifaKeywords}{Komma-separierte, Liste, mit, Schlagwörtern, zum Thema, der Arbeit}
\newcommand*{\@ifaTitleDE}{Titel der Arbeit}
\newcommand*{\@ifaTitleEN}{Thesis' title goes here}
\newcommand*{\@ifaSupervisorA}{}
\newcommand*{\@ifaSupervisorB}{}
\newcommand*{\@ifaSupervisorC}{}
\newcommand*{\@ifaSupervisorD}{}
\newcommand*{\@ifaSupervisorE}{}
\newcommand*{\@ifaProfessor}{Titel der Arbeit}
\newcommand*{\@ifaDayOfSubmission}{\today}
\newcommand*{\@ifaTopicDescriptionPDF}{he0ohDie}
\newcommand*{\@ifaAppendix}{GoHaigh2}
\newcommand*{\@ifaAbstractDE}{GoHaigh2}
\newcommand*{\@ifaAbstractEN}{GoHaigh2}
\newcommand*{\@ifaReferences}{IPhei0Ox}
\newcommand*{\@ifaAbbrev}{00_Abbrev}
\newcommand*{\@ifaAcknowledgements}{Acknowledgements}
\newcommand*{\@ifaBibliographyBeforeAppendix}{true}
\newcommand*{\@ifaAdditionalContributors}{}
\newcommand*{\ifaThesis}[1]{\renewcommand*{\@ifaThesis}{#1}}
\newcommand*{\ifaAuthor}[1]{\renewcommand*{\@ifaAuthor}{#1}}
\newcommand*{\ifaAuthorBirthday}[1]{\renewcommand*{\@ifaAuthorBirthday}{#1}}
\newcommand*{\ifaAuthorBirthplace}[1]{\renewcommand*{\@ifaAuthorBirthplace}{#1}}
\newcommand*{\ifaAuthorCourse}[1]{\renewcommand*{\@ifaAuthorCourse}{#1}}
\newcommand*{\ifaAuthorYearOfMatriculation}[1]{\renewcommand*{\@ifaAuthorYearOfMatriculation}{#1}}
\newcommand*{\ifaKeywords}[1]{\renewcommand*{\@ifaKeywords}{#1}}
\newcommand*{\ifaTitleDE}[1]{\renewcommand*{\@ifaTitleDE}{#1}}
\newcommand*{\ifaTitleEN}[1]{\renewcommand*{\@ifaTitleEN}{#1}}
\newcommand*{\ifaSupervisorA}[1]{\renewcommand*{\@ifaSupervisorA}{#1}}
\newcommand*{\ifaSupervisorB}[1]{\renewcommand*{\@ifaSupervisorB}{#1}}
\newcommand*{\ifaSupervisorC}[1]{\renewcommand*{\@ifaSupervisorC}{#1}}
\newcommand*{\ifaSupervisorD}[1]{\renewcommand*{\@ifaSupervisorD}{#1}}
\newcommand*{\ifaSupervisorE}[1]{\renewcommand*{\@ifaSupervisorE}{#1}}
\newcommand*{\ifaProfessor}[1]{\renewcommand*{\@ifaProfessor}{#1}}
\newcommand*{\ifaDayOfSubmission}[1]{\renewcommand*{\@ifaDayOfSubmission}{#1}}
\newcommand*{\ifaTopicDescriptionPDF}[1]{\renewcommand*{\@ifaTopicDescriptionPDF}{#1}}
\newcommand*{\ifaAppendix}[1]{\renewcommand*{\@ifaAppendix}{#1}}
\newcommand*{\ifaAbstractDE}[1]{\renewcommand*{\@ifaAbstractDE}{#1}}
\newcommand*{\ifaAbstractEN}[1]{\renewcommand*{\@ifaAbstractEN}{#1}}
\newcommand*{\ifaReferences}[1]{\renewcommand*{\@ifaReferences}{#1}}
\newcommand*{\ifaAcknowledgements}[1]{\renewcommand*{\@ifaAcknowledgements}{#1}}
\newcommand*{\ifaAbbrev}[1]{\renewcommand*{\@ifaAbbrev}{#1}}
\newcommand*{\ifaBibliographyBeforeAppendix}[1]{\renewcommand*{\@ifaBibliographyBeforeAppendix}{#1}}
\newcommand*{\ifaAdditionalContributors}[1]{\renewcommand*{\@ifaAdditionalContributors}{#1}}
%-------------------------------------------------------------------------
\RequirePackage{ifthen}
% Paket für einfache Realisation von String-Vergleichen, die hier in der Vorlage verwendet werden
\RequirePackage{xstring}
% Absatznummerierung fuer 4 Ebenen (z.B. 2.3.2.1) gemaess IfA Richtlinie einschalten.
\setcounter{secnumdepth}{3}
\setcounter{tocdepth}{3}
% Lade benötigte Pakete
\RequirePackage{scrhack} %Zur Herstellung der Kompabilitaet mit Paketen, die nicht kompatibel zum KOMA-Script sind.
\include{packages}
% definiere Farben
\definecolor{TUDBLAU}{rgb}{0.0,0.348,0.637}
\definecolor{OSGREEN}{rgb}{0,0.75,0.25}
% Kläre zunächst einige Dinge, die von der Sprache abhängen
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesisLanguage}{de}}{
% Deutsche Pakete
\RequirePackage[ngerman]{babel} % Silbentrennung nach neuer deutscher Rechtschreibung.
\RequirePackage[german]{nomencl}
% Deutsche Begrifflichkeiten
\newcommand{\@conTitle}{Inhaltsverzeichnis}
\newcommand{\@bibTitle}{Literaturverzeichnis}
\newcommand{\@appTitle}{Anhang}
\renewcommand{\@pdftitle}{\@ifaTitleDE}
\renewcommand{\nomname}{Abkürzungs- und Symbolverzeichnis}
\renewcommand{\lstlistlistingname}{Quelltextverzeichnis}
}{
% Englische Pakete
\RequirePackage[english]{babel} % Silbentrennung nach englischer Rechtschreibung.
\RequirePackage[english]{nomencl}
% Englische Begrifflichkeiten
\newcommand{\@conTitle}{Contents}
\newcommand{\@bibTitle}{References}
\newcommand{\@appTitle}{Appendix}
\renewcommand{\@pdftitle}{\@ifaTitleEN}
\renewcommand{\nomname}{Nomenclature}
\renewcommand{\lstlistlistingname}{List of Listings}
}
%-------------------------------------------------------------------------
% Macht im Anhang aus "A Quellcode" -> "Anhang A Quellcode"
%-------------------------------------------------------------------------
\newcommand*{\appendixmore}{%
\renewcommand*{\chapterformat}{%
\appendixname~\thechapter\autodot:\enskip}
\renewcommand*{\chaptermarkformat}{%
\appendixname~\thechapter\autodot:\enskip}
}
%-------------------------------------------------------------------------
% Veränderung der Bildunterschriften und Tabellenüberschriften:
\addtokomafont{caption}{\small} % Kleinere Schriftgröße für Captions
\setkomafont{captionlabel}{\sffamily\bfseries} % Caption-Label fett und serifenlos
\setcapindent{1em} % 2. Zeile der Caption mit hängendem Einzug
% Anpassung des Literaturverzeichnisses
\setlength{\bibitemsep}{10pt}
\defbibheading{bibliography}{
\chapter*{\@bibTitle}
\addcontentsline{toc}{chapter}{\@bibTitle}
}
% Notwendig für Autovervollständigung der Zitate im Texnic Center
\renewcommand*{\bibliography}[1]{\addbibresource{#1.bib}}
% Anpassung für eckige Klammern bei 'authoryear-comp'
\ifthenelse{\equal{\@ifaBibliographyStyle}{authoryear-comp}}{\renewcommand*{\citep}[2][]{\mkbibbrackets{\cite[#1]{#2}}}}{}
%-------------------------------------------------------------------------
% Löst Probleme mit deutschen Umlauten in Listings
%-------------------------------------------------------------------------
\lstset{literate=%
{Ö}{{\"O}}1
{Ä}{{\"A}}1
{Ü}{{\"U}}1
{ß}{{\ss}}2
{ü}{{\"u}}1
{ä}{{\"a}}1
{ö}{{\"o}}1
}
%-------------------------------------------------------------------------
% Integriert Listings und baut diese als Gleitobjekt aus, wenn gewünscht
%-------------------------------------------------------------------------
% Usage: \listing{<Caption>}{<Label>}{<[Dialect]Language>}{<Pfad>}{<float?>}
\newcommand*{\ifalisting}[6]{
\renewcommand{\lstlistingname}{\hspace{-0.6cm}Listing}
\ifthenelse{\equal{#6}{true}}{
\ifalistingFloat{#1}{#2}{#3}{#4}{#5}
}{
\ifalistingNoFloat{#1}{#2}{#3}{#4}{#5}
}
\vspace{4.5mm}
}
\newcommand*{\ifalistingFloat}[5]{%
\begin{minipage}{0.96\textwidth}
\lstset{belowcaptionskip=2mm} % Abstand unterhalb der Beschriftung
\ifalistingRaw{#1}{#2}{#3}{#4}{#5}
\end{minipage}
}
% Thanks to Matthias Freund who provided the code to enables listings which are longer than one page.
%
\newcommand*{\ifalistingNoFloat}[5]{%
\begin{addmargin}[4mm]{1.5mm} % verändert den Abstand ohne Verwendung einer Minipage
\lstset{belowcaptionskip=2mm} % Abstand unterhalb der Beschriftung
\ifalistingRaw{#1}{#2}{#3}{#4}{#5}
\vspace{-1mm}
\begin{flushright}
\scriptsize
Listing \ref{#2}
\end{flushright}
\end{addmargin}
}
\newcommand*{\ifalistingRaw}[5]{
\lstinputlisting[
caption={#1},
label={#2},
language={#3},
keywordstyle=\bfseries\color{blue},
identifierstyle=\bf,
stringstyle=\itshape\color{red},
basicstyle=\ttfamily\color{black}\footnotesize, % Schriftschnitt des Codes
showstringspaces=false, % Leerzeichen nicht markieren
commentstyle=\color{green}, % Schriftschnitt der Kommentare
tabsize=2, % Tabulatorengröße in Leerzeichen
breaklines=true, % zu lange Zeilen umbrechen
frame=tb, % Rahmen um das Listing
abovecaptionskip=3mm, % Abstand oberhalb der Beschriftung
captionpos=t, % Position der Beschriftung (b=bottom, t=top)
numbers=#4,
numbersep=5pt
]{#5}
}
% Erlaubt das Einfügen eines automatischen Symbolverzeichnisses
% Definiere die richtige Sprache (bspw. für Silbentrennung, ...)
% [Die entsprechenden Pakete wurden bereits eingefügt]
\makenomenclature
% Jetzt geht es los...
\AtBeginDocument{%
% colorlinks: Farbige Verweise statt Umrahmung
% Verhalten von hyperef Ändern: Farbe für Bildschirm, SW für Druck
% ...color: Farbe verschiedener Verweise nach Farbpalette svgnames
% pdf...: Setzten von Variablen die in den Eigenschaften der PDF-Datei angzeigt werden
% Weitere Optionen möglich - siehe Dokumentation des Paktes hyperref
\hypersetup{
linkcolor=\if@isReadyForPrint black\else TUDBLAU\fi,%
urlcolor=\if@isReadyForPrint black\else TUDBLAU\fi,%
citecolor=\if@isReadyForPrint black\else OSGREEN\fi,%
pdftitle=\@pdftitle,%
pdfauthor=\@ifaAuthor,%
pdfsubject=\@pdftitle,%
pdfkeywords={\@ifaKeywords}%,%
}
\frontmatter
% =================
% = Titelseite(n) =
% =================
\begin{titlepage}
\begin{picture}(0,0)
\put(-97,-50){\includegraphics*{kopfzeile}}
\end{picture}
% A dissertation will get a different titlepage
\ifthenelse{\not\equal{\@ifaThesis}{Dissertation}}{
% ===============================
% = Diplom-, Studienarbeit etc. =
% ===============================
\begin{center}
\vfill
\vfill
{\huge\textsc{\@ifaThesis}}\\[0.5cm]
zum Thema \\[0.5cm]
{\large \IfStrEq{\@ifaThesisLanguage}{de}{\@ifaTitleDE}{\@ifaTitleEN}}\\
\vfill
\begin{tabular}{rl}
vorgelegt von & \@ifaAuthor \\
im Studiengang & \@ifaAuthorCourse,\:Jg.\:\@ifaAuthorYearOfMatriculation \\
geboren am & \@ifaAuthorBirthday\:in\:\@ifaAuthorBirthplace\\
\end{tabular}
\vfill
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Diplomarbeit}}{
{\large zur Erlangung des akademischen Grades eines} \\[0.2cm]
{\Large Diplomingenieurs\\[0.2cm](Dipl.-Ing.)}
\vfill
}{
\vfill
\vfill
}
\begin{tabular}{rl}
Betreuer: \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorA}{}}{}{&\@ifaSupervisorA\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorB}{}}{}{&\@ifaSupervisorB\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorC}{}}{}{&\@ifaSupervisorC\\\ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorD}{}}{}{&\@ifaSupervisorD\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorE}{}}{}{&\@ifaSupervisorE\\}}}}}
Verantwortlicher Hochschullehrer: & \@ifaProfessor \\
Tag der Einreichung: & \@ifaDayOfSubmission \\
\end{tabular}
\end{center}
}{
% ================
% = Dissertation =
% ================
\begin{center}
\vfill
\vfill
{\Large {\bfseries\@ifaTitleDE}}\\[5mm]
{\Large \@ifaTitleEN}\\
\vfill
{\large \@ifaAuthor}
\vfill
Der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik\\
der Technischen Universität Dresden\\[5mm]
zur Erlangung des akademischen Grades eines\\[2mm]
{\Large Doktoringenieurs\\[0.2cm](Dr.-Ing.)}\\[5mm]
vorgelegte\\
{\bfseries Dissertation}
\vfill
\begin{tabular}{rl}
Gutachter: \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorA}{}}{}{&\@ifaSupervisorA\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorB}{}}{}{&\@ifaSupervisorB\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorC}{}}{}{&\@ifaSupervisorC\\\ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorD}{}}{}{&\@ifaSupervisorD\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorE}{}}{}{&\@ifaSupervisorE\\}}}}}
Verantwortlicher Hochschullehrer: & \@ifaProfessor \\
Tag der Einreichung: & \@ifaDayOfSubmission \\
\end{tabular}
\end{center}
}
\end{titlepage}
\cleardoublepage
\begingroup
% Im Vorspann nur Seiten ohne Kopf- und Fußzeile (außer Abschnittsbeginn)
\pagestyle{empty}
% Auch Abschnittsbeginn ohne Kopf- und Fußzeile
\renewcommand*{\chapterpagestyle}{empty}
% Aufgabenstellung
\IfFileExists{\@ifaTopicDescriptionPDF} {
\includepdf{\@ifaTopicDescriptionPDF}
\cleardoublepage
}{
\ifthenelse{\not\equal{\@ifaThesis}{Dissertation}}{
\ClassWarning{ifathesis}{Es wurde keine Aufgabenstellung angegeben.}
}{}
}
% Kurzfassungen
\IfFileExists{\@ifaAbstractDE}{
\begin{picture}(0,0)
\put(-97,-50){\includegraphics*{kopfzeile}}
\end{picture}
\vfill
\section*{\@ifaTitleDE}
\input{\@ifaAbstractDE}
\vfill
\ifthenelse{\not\equal{\@ifaThesis}{Dissertation}}{
\begin{flushleft}
\scriptsize
\begin{tabular}{ll}
Betreuer: \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorA}{}}{}{&\@ifaSupervisorA\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorB}{}}{}{&\@ifaSupervisorB\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorC}{}}{}{&\@ifaSupervisorC\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorD}{}}{}{&\@ifaSupervisorD\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorE}{}}{}{&\@ifaSupervisorE\\}}}}}Hochschullehrer: &\@ifaProfessor\\Tag der Einreichung: &\@ifaDayOfSubmission \\
\end{tabular}
\hfill
\hrule
\vspace{.2cm}\normalsize
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Diplomarbeit}}{DIPLOMARBEIT}{}
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Masterarbeit}}{MASTERARBEIT}{}
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Bachelorarbeit}}{BACHELORARBEIT}{}
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Studienarbeit}}{STUDIENARBEIT}{}
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Final Project}}{FINAL PROJECT}{}
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Forschungspraktikum}}{FORSCHUNGSPRAKTIKUM}{}
\hfill Bearbeiter: \@ifaAuthor
\end{flushleft}
}{}
\cleardoublepage
}{
\ClassWarning{ifathesis}{
Konnte die englische Kurzfassung nicht finden. Diese ist fuer Arbeiten am Institut fuer
Automatisierungstechnik unbedingt erforderlich. Sollte die Vorlage anderswo verwendet,
dann kann diese Warnung ignoriert werden.
}
}
% Englische Kurzfassung
\IfFileExists{\@ifaAbstractEN}{
\begin{picture}(0,0)
\put(-97,-50){\includegraphics*{kopfzeile}}
\end{picture}
\vfill
\section*{\@ifaTitleEN}
\input{\@ifaAbstractEN}
\vfill
\ifthenelse{\not\equal{\@ifaThesis}{Dissertation}}{
\begin{flushleft}
\scriptsize
\begin{tabular}{ll}
Tutor: \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorA}{}}{}{&\@ifaSupervisorA\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorB}{}}{}{&\@ifaSupervisorB\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorC}{}}{}{&\@ifaSupervisorC\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorD}{}}{}{&\@ifaSupervisorD\\ \ifthenelse{\equal{\@ifaSupervisorE}{}}{}{&\@ifaSupervisorE\\}}}}}Supervisor: &\@ifaProfessor\\Day of Submission: &\@ifaDayOfSubmission \\
\end{tabular}
\hfill
\hrule
\vspace{.2cm}\normalsize
\ifthenelse{\equal{\@ifaThesis}{Diplomarbeit}}{DIPLOMA THESIS}{STUDENT RESEARCH THESIS}
\hfill Author: \@ifaAuthor
\end{flushleft}
}{}
\cleardoublepage
}{
\ClassWarning{ifathesis}{
Konnte die englische Kurzfassung nicht finden. Diese ist fuer Arbeiten am Institut fuer
Automatisierungstechnik unbedingt erforderlich. Sollte die Vorlage anderswo verwendet,
dann kann diese Warnung ignoriert werden.
}
}
% Danksagung
\IfFileExists{\@ifaAcknowledgements}{
\chapter*{\IfStrEq{\@ifaThesisLanguage}{de}{Danksagung}{Acknowledgements}}
\input{\@ifaAcknowledgements}
\cleardoublepage
}{}
% Verzeichnisse
\pdfbookmark[1]{\@conTitle}{toc}
\tableofcontents
\clearpage
\if@useListOfFigures
\listoffigures
\cleardoublepage
\fi
\if@useListOfTables
\listoftables
\cleardoublepage
\fi
\if@useListOfListings
\lstlistoflistings
\cleardoublepage
\fi
\if@useAbbrevations
\IfFileExists{\@ifaAbbrev}{
\input{\@ifaAbbrev}
\cleardoublepage
}{}
\fi
\endgroup
\mainmatter
\pagestyle{scrheadings}
}
% ...und gleich ist Schluss!
\AtEndDocument{
\cleardoublepage
% Auch Abschnittsbeginn ohne Kopf- und Fußzeile
%\renewcommand*{\chapterpagestyle}{empty}
% Literaturverzeichnis vor dem Anhang
\ifthenelse{\equal{\@ifaBibliographyBeforeAppendix}{true}}{
\if@isReadyForPrint
\markboth{\@bibTitle}{}
\else
\markright{\@bibTitle}
\fi
\printbibliography
\cleardoublepage
\automark[section]{chapter}
}{}
% Anhänge
\IfFileExists{\@ifaAppendix}{
\renewcommand{\appendixpagename}{\@appTitle}
% Zuerst die Titelseite
\begin{center}
\thispagestyle{empty}
\vspace*{\fill}
{\sffamily\bf\huge\appendixpagename}
\vspace{\fill}
\cleardoublepage
\end{center}
% Nun die Anhänge, ohne Titelseite (siehe \RequirePackage --> ohne page-Option)
\begin{appendices}
\ifthenelse{\equal{\@ifaBibliographyBeforeAppendix}{true}}{
\pagenumbering{Roman} % römische Nummerierung im Anhang
\setcounter{page}{1} % beginne wieder mit Seitenzahl 1
}{}
\input{\@ifaAppendix}
\cleardoublepage
\end{appendices}
}{}
% Literaturverzeichnis nach dem Anhang
\ifthenelse{\equal{\@ifaBibliographyBeforeAppendix}{false}}{
\if@isReadyForPrint
\markboth{\@bibTitle}{}
\else
\markright{\@bibTitle}
\fi
\printbibliography
\cleardoublepage
\automark[section]{chapter}
}{}
\backmatter
% Im Abspann nur Seiten ohne Kopf- und Fußzeile (außer Abschnittsbeginn)
\pagestyle{empty}
% Auch Abschnittsbeginn ohne Kopf- und Fußzeile
\renewcommand*{\chapterpagestyle}{empty}
% Selbständigkeitserklärung
\vspace*{\fill} %4cm}
\section*{Selbstständigkeitserklärung}
Hiermit versichere ich, \@ifaAuthor, geboren am \@ifaAuthorBirthday~in
\@ifaAuthorBirthplace, dass ich \ifthenelse{\not\equal{\@ifaThesis}{Forschungspraktikum}}{die vorliegende \@ifaThesis}{das vorliegende \@ifaThesis}~zum Thema
\begin{quote}
\begin{center}
\emph{\@ifaTitleDE}
\end{center}
\end{quote}
ohne unzulässige Hilfe Dritter und ohne Benutzung anderer als der angegebenen Hilfsmittel angefertigt habe;
die aus fremden Quellen direkt oder indirekt übernommenen Gedanken sind als
solche kenntlich gemacht. Bei der Auswahl und Auswertung des Materials sowie
bei der Herstellung des Manuskripts habe ich Unterstützungsleistungen von folgenden Personen erhalten:
\begin{center}
\emph{\@ifaSupervisorA\IfStrEq{\@ifaSupervisorB}{}{}{, \@ifaSupervisorB}\IfStrEq{\@ifaSupervisorC}{}{}{, \@ifaSupervisorC}\IfStrEq{\@ifaSupervisorD}{}{}{, \@ifaSupervisorD}\IfStrEq{\@ifaSupervisorE}{}{}{, \@ifaSupervisorE}\IfStrEq{\@ifaAdditionalContributors}{}{}{, \@ifaAdditionalContributors}}
\end{center}
Weitere Personen waren an der geistigen Herstellung \ifthenelse{\not\equal{\@ifaThesis}{Forschungspraktikum}}{der vorliegenden \@ifaThesis}{des vorliegenden \@ifaThesis s}~nicht beteiligt. Mir ist bekannt, dass die Nichteinhaltung dieser Erklärung zum nachträglichen Entzug des Diplomabschlusses (Masterabschlusses) führen kann.
\vspace{2cm}
\begin{flushright}
Dresden, den \@ifaDayOfSubmission \hfill \dotfill\\
Unterschrift
\end{flushright}
\vfill
}%EOF

9244
bericht/kopfzeile.eps Normal file

File diff suppressed because it is too large Load Diff

BIN
bericht/kopfzeile.pdf Normal file

Binary file not shown.

75
bericht/nomencl.ist Normal file
View File

@ -0,0 +1,75 @@
%%
%% This is file `nomencl.ist',
%% generated with the docstrip utility.
%%
%% The original source files were:
%%
%% nomencl.dtx (with options: `idxstyle')
%%
%% Copyright 1996 Boris Veytsman
%% Copyright 1999-2001 Bernd Schandl
%% www http://sarovar.org/projects/nomencl
%%
%% This file can be redistributed and/or modified under the terms
%% of the LaTeX Project Public License distributed from CTAN
%% archives in the directory macros/latex/base/lppl.txt; either
%% version 1.2 of the license, or (at your option) any later version.
%%
%%
%% Nomenclature style file for MAKEINDEX.
%% For nomencl v2.5 (and later)
%%
%% Formats glossary entries to show, e.g. nomenclature of equations.
%%
%% Written by Boris Veytsman boris@plmsc.psu.edu
%% Changed by Bernd Schandl schandl@gmx.net (starting 1999/02/20)
%% Changed by Lee Netherton ltn100@users.sourceforge.net
%% (starting 2005/03/31)
%%
%% Changes:
%% 2005/04/27. Updates to the documentation, including support for hyperref (LN)
%% 2005/04/20. Improvements to Italian option, and minor documentation
%% changes (LN)
%% 2005/03/31. Made more compatible with other glossary packages. (LN)
%% Added option to include nomenclature in TOC. (LN)
%% 1996/11/25. Change quote character to % (BV)
%% 1999/02/20. Removed setting of actual to its default value
%% Removed setting of quote to '%' to get its default '"' instead
%% Changed group_skip to do nothing; user should use \nomgroup
%% Changed spacing in gls file
%%
%% \CharacterTable
%% {Upper-case \A\B\C\D\E\F\G\H\I\J\K\L\M\N\O\P\Q\R\S\T\U\V\W\X\Y\Z
%% Lower-case \a\b\c\d\e\f\g\h\i\j\k\l\m\n\o\p\q\r\s\t\u\v\w\x\y\z
%% Digits \0\1\2\3\4\5\6\7\8\9
%% Exclamation \! Double quote \" Hash (number) \#
%% Dollar \$ Percent \% Ampersand \&
%% Acute accent \' Left paren \( Right paren \)
%% Asterisk \* Plus \+ Comma \,
%% Minus \- Point \. Solidus \/
%% Colon \: Semicolon \; Less than \<
%% Equals \= Greater than \> Question mark \?
%% Commercial at \@ Left bracket \[ Backslash \\
%% Right bracket \] Circumflex \^ Underscore \_
%% Grave accent \` Left brace \{ Vertical bar \|
%% Right brace \} Tilde \~}
%%
%% ---- for input file ----
keyword "\\nomenclatureentry"
%% Germans might want to change this and delete the two %%
%% quote '"'
%% ---- for output file ----
preamble "\\begin{thenomenclature} \n"%
postamble "\n\n\\end{thenomenclature}\n" group_skip "\n"
delim_0 ""
delim_1 ""
delim_2 ""
%% The next lines will produce some warnings when
%% running Makeindex as they try to cover two different
%% versions of the program:
lethead_prefix "\n \\nomgroup{"
lethead_suffix "}\n"
lethead_flag 1
heading_prefix "\n \\nomgroup{"
heading_suffix "}\n"
headings_flag 1

103
bericht/packages.tex Normal file
View File

@ -0,0 +1,103 @@
%!TEX root = example.tex
%*******************************************************************************
% * Copyright (c) 2006-2013
% * Institute of Automation, Dresden University of Technology
% *
% * All rights reserved. This program and the accompanying materials
% * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0
% * which accompanies this distribution, and is available at
% * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html
% *
% * Contributors:
% * Institute of Automation - TU Dresden, Germany
% * - initial API and implementation
% ******************************************************************************/
\RequirePackage[utf8]{inputenc} % Eingabe von Umlauten ermöglichen.
\RequirePackage[T1]{fontenc} % EC-Fonts verwenden, so dass Wörter mit Umlauten getrennt werden
\RequirePackage{lmodern} % Verbesserte Schriftart. Alternativ auch \RequirePackage{palatino}, \RequirePackage{fourier}, etc.
\RequirePackage{nameref} % Zusatzpaket zu hyperref. Muss vor inkompatiblen Paketen geladen werden.
\RequirePackage{graphicx} % zum Einbinden von Graphiken (.png,.pdf,...)
\RequirePackage{units} % zum Korrekten setzen von Einheiten mit \unit[Wert]{Einheit}
% (noch weitere Befehle unterstützt)
\RequirePackage{booktabs} % verbessert das Aussehen von Tabellen, neue Befehle \toprule, \midrule, etc.
\RequirePackage{colortbl}
\RequirePackage{multirow} % Mehrere Zeilen in Tabellen zusammenfassen
\RequirePackage{multicol} % Mehrere Spalten in Tabellen zusammenfassen
\RequirePackage{paralist} % Ermöglicht parametrisierbare Listen wie z.B. compactitem
\RequirePackage{subfig} % Zum Benutzen der Subfigure Umgebung (2 Bilder in einem)
\RequirePackage[section]{placeins} % Plaztiert zu einem Abschnitt gehörende Floating-Objekte spätestens am Ende des Abschnitts
\RequirePackage{pdfpages} % Zum einbinden von kompletten PDF-Seiten (z.B. Aufgabenstellung)
\RequirePackage{caption} % Paket zum Einbinden von Captions bei Nicht-Float-Objekten (hauptsächlich für Anhang)
\RequirePackage[ % Verwendung von biblatex für das Literaturverzeichnis
backref=true,
natbib=true
]{biblatex}
% Erlaube URL-Linebreaks
\setcounter{biburlnumpenalty}{6000}% Penalty für Zahlenumbruch
\setcounter{biburlucpenalty}{3000} % Penalty für Umbruch an Großbuchstaben
\setcounter{biburllcpenalty}{9000} % Penalty für Umbruch an Kleinbuchstaben
\RequirePackage{csquotes} % Ergänzungspaket zu Babel für erweiterte Zitierfunktionen
\RequirePackage{calc} % Für Berechnungen mit Variablen
\RequirePackage{upgreek} % Aufrechte griechische Buchstaben (beachte ISO konformer Formelsatz)
\RequirePackage{bm} % Fette Formelzeichen (Vektoren, Matrizen, etc.)
\RequirePackage{microtype} % Optischer Randausgleich: Korrigert "Lücken" im Blocksatz; hervorgerufen z.B. durch Silbentrennung
\RequirePackage{textcomp} % Sonderzeichen wie Copyright, Trademark, Registered und nicht kursives mü
% Zum hochgestellten Benutzen der des Registered-Zeichens
\def\TReg{\textsuperscript{\textregistered}}
% Zum hochgestellten Benutzen der des Copyright-Zeichens
\def\TCop{\textsuperscript{\textcopyright}}
% Zum hochgestellten Benutzen der des Trademark-Zeichens
\def\TTra{\textsuperscript{\texttrademark}}
% für mathematische Symbole <Kompatibilität zu hyperref beachten!>
\RequirePackage{amsmath}
% Workaround für hyperref Verwendung
\let\equation\gather
% Workaround für hyperref Verwendung
\let\endequation\endgather
% zur scrbook-Klasse passendes Koma-Skript- Paket zum Einbinden einer Kopf-/Fußzeile:
\RequirePackage[
headsepline, % headsepline für die Linie unter der Kopfzeie,
automark % automark für das automatische Update des Kopfzeileninhalts
]{scrpage2}
% Für farbige Verweise
\RequirePackage{xcolor}
% Paket zum setzen von Verweisen im Dokument
\IfStrEq{\@ifaThesisLanguage}{de}{\PassOptionsToPackage{ngerman}{hyperref}}{} % necessary for \autoref to work for german and english
\RequirePackage[
pdfpagelabels,
plainpages=false,
colorlinks=true,
pdfdisplaydoctitle=true, %
pdfpagemode=UseOutlines % Determines how the file is opening:
% UseNone, UseThumbs (show thumbnails), UseOutlines (show bookmarks), FullScreen, UseOC, UseAttachments
]{hyperref}
%\RequirePackage[draft]{fixme} % Zum Einfügen von Kommentaren im Text, z.B. Erinnerungen welche Stellen noch bearbeitet werden müssen.
% Mit \fixme{}, \fxnote{}, \fxwarning{}, \fxerror{} können differnzierte Notizen gemacht werden.
% Beim Kompilieren wird eine Zusammenfassung gegeben, wie viele fixme-Notizen noch im Dokument sind.
% Anhänge
\RequirePackage[titletoc]{appendix}
% Quellcode Listings
\RequirePackage{listings}
% Teilweise sind die Füllpunkte im Inhaltsverzeichnis nicht bündig:
\RequirePackage{titletoc} % Inhaltsverzeichnis anpassen
\contentsmargin{2em} % ungleiche Punkte in Verzeichnissen korrigieren
\RequirePackage{icomma}
% date time
\RequirePackage{datetime}

144
bericht/rt_folgen.txt Normal file
View File

@ -0,0 +1,144 @@
#
#Busse
#
#- BUS_A (Ad)
#- BUS_B
#- BUS_C
#
#- EDB (Externer Datenbus)
#- EAB (Externer Adressbus)
#
#Register
#
#- I (Schleifenzähler)
#
#- ADR (Adressregister)
#- DIN (Data In)
#- DO (Data out)
#
#Rechenwerke
#
#ALU -> ALU_A, ALU_B
#DIV -> DIV_A, DIV_B
|--+-------------------|
| | NA |
| | X-X |
| | BC: |
| | -> Load=0: IDLE |
| | -> Load=1: LD_N_1 |
| | Idle |
|--+-------------------|
|-------------------+-----------|
| 0 -> BUS_B -> ADR | DR |
| EDB -> DIN | N/A - N/A |
| | LD_N_2 |
| | LD_N_1 |
|-------------------+-----------|
|-----------------------+--------------|
| DIN -> BUS_A -> ALU_A | NA |
| 0 -> BUS_B -> ALU_B | SUB - Z: SET |
| | N/A - N/A |
| | I_GT_ZERO |
| | LD_N_2 |
|-----------------------+--------------|
|-------------------+------------------|
| DIN -> BUS_A -> I | NA |
| | N/A - N/A |
| | BC: |
| | -> Z = 0: LD_S_1 |
| | -> Z = 1: IDLE |
| | I_GT_ZERO |
|-------------------+------------------|
|-------------------+-----------|
| I -> BUS_A -> ADR | DR |
| EDB -> DIN | N/A - N/A |
| | LD_S_2 |
| | LD_S_1 |
|-------------------+-----------|
|-----------------------+--------------|
| DIN -> BUS_A -> S | N/A |
| DIN -> BUS_A -> ALU_A | SUB - S: SET |
| 1 -> BUS_B -> ALU_B | - Z: SET |
| | S_GT_ONE |
| | LD_S_2 |
|-----------------------+--------------|
|--+------------------------|
| | N/A |
| | N/A |
| | BC: |
| | -> S=0 and Z=0: X_1 |
| | -> S=1 or Z=1: STORE_X |
| | S_GT_ONE |
|--+------------------------|
|-------------------------------+-------|
| S_{shift 1} -> BUS_A -> DIV_A | N/A |
| S_{shift 1} -> BUS_A -> X | N/A |
| S_{shift 1} -> BUS_A -> OLD_X | DIV_2 |
| S -> BUS_B -> DIV_B | X_1 |
|-------------------------------+-------|
|---------------------+-------|
| X -> BUS_A -> DIV_A | N/A |
| S -> BUS_B -> DIV_B | N/A |
| | DIV_2 |
| | DIV_1 |
|---------------------+-------|
|--+-------|
| | N/A |
| | N/A |
| | DIV_3 |
| | DIV_2 |
|--+-------|
|--+-------|
| | N/A |
| | N/A |
| | DIV_4 |
| | DIV_3 |
|--+-------|
|---------------------------------+---------------|
| X -> BUS_A -> ALU_A | N/A |
| DIV_{shift 1} -> BUS_B -> ALU_B | ADD - N/A |
| | OLD_X_LTE_X_1 |
| | DIV_4 |
|---------------------------------+---------------|
|-------------------------+---------------|
| ALU -> BUS_A -> X | N/A |
| ALU -> BUS_A -> ALU_A | SUB - C: SET |
| OLD_X -> BUS_B -> ALU_B | OLD_X_LTE_X_2 |
| | OLD_X_LTE_X_1 |
|-------------------------+---------------|
|---------------------+-----------------|
| X -> BUS_A -> OLD_X | N/A |
| | N/A |
| | BC: |
| | -> C=1: DIV_1 |
| | -> C=0: STORE_X |
| | OLD_X_LTE_X_2 |
|---------------------+-----------------|
|----------------------------+---------|
| X (shifted) -> BUS_A -> DO | DW |
| | N/A |
| | DEC_I |
| | STORE_X |
|----------------------------+---------|
|---------------------+--------------|
| I -> BUS_A -> ALU_A | N/A |
| 1 -> BUS_B -> ALU_B | SUB - Z: SET |
| | I_GT_ZERO |
| | DEC_I |
|---------------------+--------------|

View File

@ -6,17 +6,19 @@
typedef uint32_t u32; typedef uint32_t u32;
#define COMMA 12 // have to a multiply of 2
#define COMMA 10
#define COMMA_FIX (COMMA >> 1) #define COMMA_FIX (COMMA >> 1)
void heron_sqrt(u32 *mem) { void heron_sqrt(u32 *mem) {
int i = mem[0]; int i = mem[0];
while (i >= 1) { while (i > 0) {
u32 s = mem[i]; u32 s = mem[i];
u32 x = s;
if (s > 1) { if (s > 1) {
// x_0 = (s + 1) / 2 // x_0 = (s + 1) / 2
// without increment to avoid overflow for 0xffffffff // without increment to avoid overflow for 0xffffffff
u32 x = s >> 1; x = x >> 1;
u32 old_x = x; u32 old_x = x;
while(1) { while(1) {
@ -27,15 +29,18 @@ void heron_sqrt(u32 *mem) {
} }
old_x = x; old_x = x;
} }
mem[i] = x << COMMA_FIX;
} }
mem[i] = x << COMMA_FIX;
i--; i--;
} }
} }
int main() { int main() {
float data[] = { float data[] = {
0, /0,
//0.5,
1.0 / (1 << COMMA),
1.0 / (1 << (COMMA - 1)),
1, 1,
2, 2,
2.5, 2.5,
@ -68,16 +73,19 @@ int main() {
mem[0] = length; mem[0] = length;
for (i = 1; i <= length; i++) { for (i = 1; i <= length; i++) {
// float to fixed point
mem[i] = (u32) (data[i] * (1 << COMMA)); mem[i] = (u32) (data[i] * (1 << COMMA));
} }
heron_sqrt(mem); heron_sqrt(mem);
for (i = 0; i < length; i++) { for (i = 0; i < length; i++) {
if (data[i] < (0xfffffff >> (COMMA))) { // out-range-check
printf("s = %f\n", data[i]); if (data[i] <= (0xffffffff >> COMMA)) {
printf("sqrt(s) = %f\n", sqrt(data[i])); printf("s = %10.10f\n", data[i]);
printf("heron_sqrt(s) = %f\n", ((float) mem[i]) / (1 << COMMA)); printf("sqrt(s) = %10.10f\n", sqrt(data[i]));
// fixed point to float
printf("heron_sqrt(s) = %10.10f\n", ((float) mem[i]) / (1 << COMMA));
} }
puts("\n"); puts("\n");
} }

39
verilog/heron_ctrl.v Normal file
View File

@ -0,0 +1,39 @@
module heron_ctrl(
state,
ready,
ram_wr_en,
ram_rd_en,
alu_mode,
alu_set_z,
alu_set_c,
alu_set_s,
k0_to_b,
k1_to_b,
alu_to_b,
a_to_adr,
a_to_i,
a_to_old_x,
a_to_s,
a_to_x,
b_to_adr,
din_to_a,
div_to_b_shift_1,
i_to_a,
old_x_to_b,
s_to_b,
s_to_b_shift_1,
x_to_a,
x_to_b_shifted);
input [3:0] state;
output ready;
output ram_wr_en;
output ram_rd_en;
output rom_rd_en;
output alu_mode;
always @(state) begin
end
endmodule

80
verilog/heron_fsm.v Normal file
View File

@ -0,0 +1,80 @@
module heron_fsm(clk, load, reset, flag_z, flag_c, flag_s, state);
// (C) 1953, Frank Gray
parameter IDLE = 4'b0000;
parameter LD_N_1 = 4'b0001;
parameter LD_N_2 = 4'b0011;
parameter I_GT_ZERO = 4'b0010;
parameter LD_S_1 = 4'b0110;
parameter LD_S_2 = 4'b0111;
parameter S_GT_ONE = 4'b0101;
parameter X_1 = 4'b0100;
parameter DIV_1 = 4'b1100;
parameter DIV_2 = 4'b1101;
parameter DIV_3 = 4'b1111;
parameter DIV_4 = 4'b1110;
parameter OLD_X_LTE_X_1 = 4'b1010;
parameter OLD_X_LTE_X_2 = 4'b1011;
parameter STORE_X = 4'b1001;
parameter DEC_I = 4'b1000;
input clk;
input load;
input reset;
input flag_z;
input flag_c;
input flag_s;
output [3:0] state;
reg [3:0] state;
reg [3:0] next_state;
always @(posedge clk or posedge reset)
if(reset) begin
state <= IDLE;
end else begin
state <= next_state;
end
always @(state or flag_z or load)
case(state)
IDLE:
if(load) begin
next_state = LD_N_1;
end else begin
next_state = IDLE;
end
LD_N_1: next_state = LD_N_2;
LD_N_2: next_state = I_GT_ZERO;
I_GT_ZERO:
if (flag_z) begin
next_state = LD_S_1;
end else begin
next_state = IDLE;
end
LD_S_1: next_state = LD_S_2;
LD_S_2: next_state = S_GT_ONE;
S_GT_ONE:
if (flag_s || flag_z) begin
next_state = STORE_X;
end else begin
next_state = X_1;
end
X_1: next_state = DIV_2;
DIV_1: next_state = DIV_2;
DIV_2: next_state = DIV_3;
DIV_3: next_state = DIV_4;
DIV_4: next_state = OLD_X_LTE_X_1;
OLD_X_LTE_X_1: next_state = OLD_X_LTE_X_2;
OLD_X_LTE_X_2:
if (flag_c) begin
next_state = DIV_1;
end else begin
next_state = STORE_X;
end
STORE_X: next_state = DEC_I;
DEC_I: next_state = I_GT_ZERO;
endcase
end
endmodule

62
verilog/heron_fsm_tb.v Normal file
View File

@ -0,0 +1,62 @@
module heron_fsm_tb;
task assert;
input condition;
input [(20*8 - 1):0] message;
begin
if (condition !== 1'b1)
begin
$display("Assertion Failed: %s", message);
$finish(2);
end
end
endtask
parameter CYCLE = 50;
reg clk, reset;
reg load;
reg flag_z, flag_c, flag_s;
wire[3:0] state;
heron_fsm fsm(
.clk(clk),
.reset(reset),
.load(load),
.state(state),
.flag_z(flag_z),
.flag_c(flag_c),
.flag_s(flag_s)
);
initial clk = 1'b0;
always #(CYCLE/2) clk = ~clk;
initial begin
$dumpfile("fsm.vcd");
$dumpvars;
end
initial begin
reset = 1'b1;
#(3*CYCLE)
reset = 1'b0;
end
initial begin
load = 0;
#(5*CYCLE)
load = 1;
#(CYCLE)
load = 0;
assert(state == fsm.LD_N_1, "IDLE -> LD_N_1");
#(CYCLE)
assert(state == fsm.LD_N_2, "LD_N_1 -> LD_N_2");
#(CYCLE)
assert(state == fsm.I_GT_ZERO, "LD_N_2 -> I_GT_ZERO");
$display("All tests passed!");
$finish;
end
endmodule